悬崖勒马不掉坑！扫地机器人全靠这些传感器
前些时间，石头发布了旗下两款年度旗舰，石头扫地机器人T7以及石头扫地机器人T7 Pro，作为新一代的智能清洁工具。不过这一次，笔者要和大家分享的并不是它的清洁能力，而是它的越障脱困性能和背后的传感器。
大多数家庭的房间中，或多或少都会存在落地电线、桌脚、床脚等各种障碍物。而扫地机器人必须通过底部的边刷、轮子、吸尘口进行清扫工作。那么可能遇到的状况就是——落地线缆有可能将设备缠住、被桌脚围住……这就需要扫地机器人具备足够的避障、脱困性能，才能顺利执行清扫任务。
早期的石头扫地机器人产品就已经具备了齐全的传感器
我们可以把扫地机器人理解为一个带轮子的迷你吸尘器，但带轮子、能吸尘只是成为扫地机器人最基本的要素。要想其变得智能起来，具备足够的避障、脱困性能，必须要有各种传感器的加持。
图为石头扫地机器人T7 Pro
以石头扫地机器人T7 和T7 Pro为例，翻到机身底部其实可以看到，石头扫地机器人T7系列的悬崖传感器达到了6组，再配合双电子罗盘传感器、陀螺仪、加速计和跌落传感器，清扫过程中的方向性和防跌落能力势必会有所提高。
关于防跌落传感器
，它主要是进行测距。当石头扫地机器人T7系列走到桌面边缘时，防跌落传感器测得扫地机器人与边缘之间的距离，到达临界值的时候石头扫地机器人便进行转向，改变前进方向来实现防跌落的效果。
陀螺仪和加速度传感器，
除此之外，大多数扫地机器人身上还都有陀螺仪来测角速度，用于判断方向;加速度是测线性加速度的，用来判断速度，通过两者结合才能知道目前扫地机器人的运行状态。
还一个比较重要的是轮速计
，它能精确记录轮子旋转的圈数，乘以轮子的周长，从而计算扫地机器人在工作时行进的里程，保障扫地机器人能精准的计算出自己在室内的位置变化。
石头扫地机器人T7系列的算法也需要借助传感器来实现
值得一提的是，石头扫地机器人T7 Pro的两颗摄像头目前只用来进行AI识别和远程监控，本质上和石头扫地机器人T7一样，都要通过LDS激光测距。
LDS激光传感器还够以每秒多次的速度对周围环境进行扫描
，在检测到不同时长、强弱的反射信号后，通过计算生成传感器到物体的距离信息。并通过这些距离信息建立精准地图，实现智能规划清扫路径。
此外，尘盒传感器用来感应是否尘盒归位，在尘盒归位后，传感器才会关闭，设备才可以正常工作，避免在不装尘盒设备的情况下扫地机器人空转，保护扫地机器人的核心风机不受损坏。而回充传感器位于扫地机器人正前方，可以精准锁定充电座指引信号，大幅度提升回充效率。
正是有了以上各种各样传感器的协同工作，扫地机器人才能做到像今天这般智能。
姜超回应红魔游戏平板5 Pro延期：水冷、屏幕等都遇到技术难关
红魔游戏平板5Pro将于6月30日正式发布，随着发布会临近，官方已启动新品预热，并率先公布外观设计。今日，红魔游戏手机产品总经理姜超发文提到，“很抱歉平板发布的确实比预期晚了很多，我们在水冷、屏幕、高
6天前
荣耀X80 Pro Max 11000mAh电池太猛！续航刷新世界纪录
荣耀X80ProMax将于今晚19:00正式发布，新机主打超长续航、防水和抗摔能力。据了解，荣耀X80ProMax搭载11000mAh第四代青海湖电池，是目前行业电池容量最大的智能手机。新机续航到底有
6天前
红魔最强游戏平板亮相！这设计行业唯一 透明机身超酷炫
红魔游戏平板5Pro将于6月30日正式发布，今日官方正式揭晓了新机外观。红魔游戏平板5Pro提供黑色和银色两款配色，采用号称是“行业独一份”的RGB水冷设计。平板通过透明机身直接展示内部水冷管路，运行
6天前
苹果20款新品蓄势待发 首款折叠屏iPhone领衔
据MacRumors报道，科技记者马克·古尔曼日前透露，苹果计划从今年下半年到2027年推出约20款新品，覆盖iPhone、Mac、iPad、AppleWatch、智能家居及AI穿戴设备等多个产品线。
14999元起 你买苹果or华为！折叠屏iPhone开产 今年9月发布
从供应链流出的最新动态显示，苹果筹备多年的首款折叠屏iPhone已经正式进入试产阶段，距离正式和消费者见面的日子越来越近。有参与项目配套的苹果供应链企业对外爆料，公司近期已经开始向这款首款折叠屏iPh
高通联发科首发台积电第二代2nm工艺：苹果落后整整一年
今年9月，苹果A20系列、高通骁龙8E6系列和联发科天玑9600系列将集中亮相，三大旗舰芯片首次采用台积电2nm工艺节点，先进制程的竞争迎来全新拐点。尽管三家大厂均交由台积电代工，但制程版本却有明显分
