丰田四代自动驾驶测试车即将登场 亮点在哪？

　　作为世界上的汽车制造商，丰田在自动驾驶领域一直走的不紧不慢。不过，丰田也不会低调到缺席一年一度的 CES。在2019年的 CES 上，日本巨头将用版本的自动驾驶测试车惊艳整个赌城。

　　据雷锋网了解，新款的 TRI-P4 测试车由丰田研究所(TRI)操刀打造，相对于第三版的测试车，第四代车型的主要升级点让人有些不解，丰田居然将精力花在了扩大测试车的后备箱空间上。

　　从表面来看，你肯定觉得丰田还是逃不掉自己擅长的家用车设计思路，但懂行的人马上就能看出来，这是丰田在自动驾驶汽车设计上迈出的一大步。

　　如今，路上奔跑的大多数所谓 Level 4 自动驾驶汽车都将车辆后备箱当作了高性能计算机的机房。这些计算机不但要运行深度学习算法帮助感知软件认识世界，还要捕捉并记录车辆运动中的每一个瞬间。工作时，这些计算机会成为“大火炉”，甚至需要用软管和散热器来搭建一套水冷系统，而这套冷却系统会占去很大一部分后备箱空间。

　　丰田所做的巨大创新就是对所有设备进行瘦身，为后备箱腾出了巨大空间。这样一来，车辆对于潜在用户或服务提供商的吸引力就大大增强了。毕竟在机场或超市打车的人，哪个不拎着大包小包的，如果后备箱放不下东西，又有什么意义呢?

　　丰田研究所指出，它对计算机盒子进行了重新设计，现在盒子垂直塞在后座横梁上并向下连接电路。

　　TRI-P4 的“视力”也有所提高，这是因为它的传感器套件中多了两颗摄像头。同时，它还比上个版本聪明了不少。雷达系统的视场更宽了，特别适合车辆周边的近距离探测。

　　有了更强悍的算力，车辆的自动驾驶系统就能并行驱动更多机器学习算法以实现更快的学习速度。据雷锋网了解，作为混动界的元老，丰田的混动电池也成了计算机盒子的电力来源，同时丰田还准备了 12V 电源备用。值得一提的是，TRI-P4 用上了新款雷克萨斯 LS 平台。

　　丰田表示，新测试车最快将于今年春季上路。

　　需要注意的是，丰田在自动驾驶上采用双路并行的策略，Chauffeur 和 Guardian 模式一个也不能少。

　　“Chauffeur 的开发更注重全自动驾驶功能，驾驶员已经从方程式中彻底被移除，无论环境是否受限。”丰田研究所副总裁 Ryan Eustice 在声明中表示。“Guardian 则是驾驶员能力的倍增器，它的任务并非替代人。新的 P4 平台春季加入丰田车队后，将大大提升并行轨道的研发速度。”

　　2018年，丰田拿出 5 亿美元投资 Uber，两家公司将合力开发自动驾驶汽车。2018 年 3 月份的致命车祸后，Uber 自动驾驶项目近乎陷入停滞，经过长时间整顿后，Uber 的测试车才重新上路。

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