石头扫地机器人P5上手：路径规划趋于完美 性价比高
“人和动物的区别是什么?”
“是人懂得使用工具以及发明工具。”
纵观整个人类发展历史，不难发现，每一次技术进步，都会将人类从繁杂重复的劳动中解放出来。第一次工业革命通过当时先进的技术手段，将更多人从土地生产中解放。近代各类家电产品的出现，进一步解放了女性生产力，让她们不必操心繁忙的家务，能够专心于其他工作当中。随着近年来智能家居的兴起，家居场景更丰富的同时，也让做家务变得更简便。现在借助各类智能家居设备，就能完成许多原本需要亲自动手才能实现的家务活。
扫地是最为常见也是比较繁琐的家务工作，每次扫地+拖地会耗费大量的时间，现在有了扫地机器人后，可以代替我们去完成扫地和拖地的工作，让我们拥有更多可供自己支配的时间。众多扫地机器人中，石头科技推出的扫地机器人产品被许多用户所认可，现在石头科技带来新一代产品石头扫地机器人P5，宅小秘也在第一时间拿到这款产品，在家用过几天后，想谈一谈自己的使用感受。
石头扫地机器人P5
LDS激光雷达描绘家中场景
“有内味了”是石头扫地机器人P5给宅小秘带来的使用感受，宅小秘作为一个石头扫地机器人的老用户，之前家中一直使用石头扫地机器人T6。。所以无论设备入网还是之后的一系列设置，都变得轻车熟路。打开米家App后直接就能搜索到石头扫地机器人P5，并且宅小秘家中使用的是小米的路由器，因此配网过程中无需手动输入密码就可直接配网，这样的设计极大程度上方便了那些记不住家中WiFi密码的用户，让设置变得更简单。
配网成功后就直接进入到石头扫地机器人P5的功能界面，一切依旧那么的熟悉。作为一名老用户，宅小秘强烈建议大家在使用前打开地图保存模式，开启这个功能后，能够“解锁”更多功能。打开方式很简单，首先点击右上方的三个小点点，打开界面后选择机器人设置，在其中就可以看到地图保存模式这一选择，开启后就可以开始第一次清扫。
开启这一功能后，石头扫地机器人P5从充电桩出发，清扫完成后自动回充就能自动保存地图。这一功能的背后，是扫地机器人在传感器和算法上的升级与探索。最初的扫地机器人根据齿轮转动周长测量距离，无规划、覆盖低、误差大。此后扫地机器人进化至视觉导航时代，根据拍摄天花板变化差定位，造价低、运算负荷大、精度受光线影响。而现在则进化至LDS激光时代。
石头扫地机器人P5配备石头专利Lidar vision专利激光雷达，能够360度巡航环扫，实现全局高精度测距，配合前沿的异构式SLAM 算法，即使是复杂家庭环境和多种运动状态下依旧可以高效稳定地构建并记忆家居地图，并大幅提升了扫地机器人的定位精准度。基于LDS激光雷达和算法，能够合理规划房间清扫路径，覆盖全面、效率更高。在实际清扫过程中，可以看到雷达在飞速旋转，同时在App界面上能实时看到地图变化，最终清扫结束后，能够为用户生成一个清晰完整的清扫地图。
宅小秘温馨提醒，在机器人工作时，人为移动机器可能会导致定位失败，无法保存地图。地图保存后若发现地图或路线混乱、清扫行为异常，用户可删除地图重新清扫。
“有了地图后，能做些什么?”
“能根据房间分区啊!”
在石头扫地机器人T6上就实现了地图管理3.0 系统，根据清扫完成后的地图，能够以房间为单位进行进行自动分区。这样一来，我们就可以以房间为清扫单位，当你想清扫卧室时，直接选择卧室即可。并且石头扫地机器人还是一款可以不断进化的产品，石头扫地机器人T4通过OTA升级，同样实现了地图管理3.0 系统。这一非常好用的功能自然在石头扫地机器人P5上的得以保留。
划区清扫
初次清扫过后，石头扫地机器人P5就生成了宅小秘家中的地图。与户型图相对照，可以看到石头扫地机器人P5生成的地图与户型图完美贴合。需说明一点，由于宅小秘家中的厨房和卫生间有一个小台阶，虽然石头扫地机器人P5拥有2cm的超强越障能力，但面对和自己等高的小台阶只好心有余而力不足。
石头扫地机器人P5生成地图与户型图对比
在清扫过程中，基于前沿异构式SLAM算法，提升复杂环境下的定位准确性，使石头扫地机器人P5轻松实现全屋高度覆盖清洁。在实际路线图中可以看到，即使面对复杂(一片狼藉)的家庭环境，石头扫地机器人P5的清扫路线依旧非常高效简洁。
设置清扫禁区和虚拟墙动图
除了能根据房间划分清扫任务外，在App中还可以设置虚拟墙和清扫禁区，用户还可以根据自身需求划区清扫。例如家中养猫的用户，就可以在猫咪饮水机和猫粮碗区域设置清扫禁区，防止意外发生。家中有地毯的用户也不用担心，在App中可以开启地毯增压模式，有效清洁地毯上残留的毛发碎屑。
更聪明的扫地机器人
未使用扫地机器人前，宅小秘的父母对于扫地机器人的印象就是贵、傻、清扫不干净，总结成一个词就是“不值”。确实，最初一批并不聪明的扫地机器人为许多人留下了刻板的印象，卡在床底出不去，需要使用实体虚拟墙，这些不但不能让清扫变得更方便，同时还徒增了许多烦恼。但好的事物会逐渐替代坏的事物，聪明的扫地机器人也将替代蠢笨的扫地机器人。
石头扫地机器人P5
传感器是扫地机器人的耳口鼻，石头扫地机器人P5整机配备了13类传感器，这些传感器组成了石头扫地机器人P5的三头六臂，配合AI 算法，能够合理规划清扫路线，让扫地机器人自主完成清扫、回充、脱困，即使无人在家，石头扫地机器人P5也能顺利完成清扫任务，配合定时清扫功能，上班时扫地机器人同样在家工作，下班后扫地机器人自动回充，自己根本不需要操心清扫这件事情。
石头扫地机器人P5
好的清扫效果需要拥有硬实力，石头扫地机器人P5拥有2000Pa 强劲风机，配合拥有自主感应调节功能的智能调速单边刷、采用特种尼龙材质制成的浮动主刷和密封风道，轻松吸除地上的毛发、灰尘、碎屑，甚至是黄豆、碎米粒和小钢珠。在图片上可以看到，地面上的浮尘和毛发杂物被清扫的干干净净。
扫地要干净、拖地也要干净，石头扫地机器人P5还拥有拖地功能，其后置一个180ml 可调节水箱，能够调节出水量大小，精准控制出水量。为了获得更好的使用体验，石头扫地机器人P5配备5200mAh大电池，无论是一居室、两居室还是三居室，都能轻松搞定，低电量时自动寻找充电桩回充，还支持智能断电续扫，根据剩余未清扫面积判断充电量。
万物互联时代，任何智能产品都不只是一件孤零零的智能单品，而是整个智能生态的一部分，面对市面上繁多的智能生态系统，石头扫地机器人P5拥有更多选择。无论是小爱同学、天猫精灵还是小度智能音箱，都可以语音控制扫地机器工作，这不但是简单的控制开启和关闭，还可以语音查询石头扫地机器人P5剩余电量等信息，让石头扫地机器人P5真正融入各个生态当中。
尾声
对宅小秘而言，石头扫地机器人P5就像多年未见的知己，我们虽然多年未见但一直保持联系，因此它拥有许多我所熟知的特性。见面后，通过几日的相处，让我了解到它更多未曾为我展现的闪光点，这些闪光点也让石头扫地机器人P5变得越发完美。
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